Наименование инновационного проекта (разработки)
Синергетическое управление роем мобильных роботов в условиях неопределенности внешней рабочей среды
Отрасль применения
Системы управления, информационно- коммуникационные технологии, робототехника
Разработчик
Южный федеральный университет, Скляров Андрей Анатольевич
Краткое описание проекта, в том числе техническое описание
Технология создания алгоритмов управления группой гомогенных и гетерогенных роботов в условиях неопределенности внешней среды, основанных на применении принципов роевого интеллекта и механизмов самоорганизации живой природы. Предлагаются комплексы программных средств, которые базируется на использовании генерации, появления дополнительных связей между агентами группы. Это позволяет за счет использования принципов роевого взаимодействия повысить эффективность решения строевых задач при условии ограничений на дальность действия средств связи агентов группы.
Суть инновационного решения (новизна)
Инновационный потенциал предлагаемой разработки заключается в применении новых методов, основанных на базовых понятиях концептуального альянса теории нелинейного системного синтеза и принципов «роевого интеллекта» для управления группой гомогенных и гетерогенных роботов в условиях неопределенности внешней среды. Предлагаемый концептуальный альянс методик позволяет объединить преимущества масштабируемости, отказоустойчивости, общей надежности роевого подхода.
Стадия разработки
НИР
Правовая защита
Защищены охранными документами
Соответствие системам качества, сертификации, наличие лицензий
Сертифицирован
Оценка рынка, потребители продукции
Применение технологии разработки алгоритмов синергетического управления роем мобильных роботов для решения задач мониторинга местности, автоматизации складских помещений и других производственных задач групповой робототехники. Потребители – разработчики современных решений для автоматизировнной логистики
Анализ уровня технологической готовности разработок
Реализация роботизированных систем мониторинга местности, автоматизации складских помещений и других производственных задач.
Контакты
344006, г. Ростов-на-Дону, ул. Большая Садовая, 105/42, +Департамент сопровождения образовательных и научно-инновационных программ и проектов, inno@sfedu.ru, +7(863) 305-19-90

Показать на карте